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本開(kāi)發(fā)方案涉及到用于教學(xué)錄播的高清教學(xué)跟蹤攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著教學(xué)活動(dòng)的遠(yuǎn)程化越來(lái)越普遍，在課堂中建立教師與學(xué)生課堂攝像自動(dòng)攝像跟蹤系統(tǒng)，既節(jié)省了人力，同時(shí)又方便了教學(xué)錄播過(guò)程。傳統(tǒng)的教學(xué)錄播系統(tǒng)一般需兩臺(tái)獨(dú)立的跟蹤攝像機(jī)、兩臺(tái)定位輔助攝像機(jī)、一臺(tái)自動(dòng)跟蹤主機(jī)、自動(dòng)跟蹤軟件，PC機(jī)才能完成教師與學(xué)生課堂攝像自動(dòng)攝像跟蹤系統(tǒng)，成本高，投入大，維護(hù)困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有攝像自動(dòng)攝像跟蹤系統(tǒng)成本高的技術(shù)不足，而提出一種高清自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)。
為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案為：高清自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)，包括有底座，設(shè)于底座上的云臺(tái)，以及設(shè)于云臺(tái)上的跟蹤攝像機(jī)本體;所述的底座內(nèi)設(shè)有與云臺(tái)和跟蹤攝像機(jī)本體電連接的跟蹤處理主板;其特征在于：所述的底座內(nèi)還設(shè)有全景定位分析攝像機(jī);所述的全景定位分析攝像機(jī)包括有一個(gè)或兩個(gè)鏡頭，鏡頭安裝座，定位相機(jī)安裝支架和圖像處理板;鏡頭經(jīng)底座前側(cè)面開(kāi)設(shè)的安裝孔露出底座，鏡頭通過(guò)螺紋連接安裝于鏡頭安裝座上，圖像處理板設(shè)于鏡頭安裝座背面與鏡頭對(duì)應(yīng)位置，鏡頭安裝座底面固定在定位相機(jī)安裝支架上，定位相機(jī)安裝支架固定于底座內(nèi)壁;所述的圖像處理板電連接跟蹤處理主板;所述的云臺(tái)包括有安裝于底座上的用于驅(qū)動(dòng)跟蹤攝像機(jī)本體水平調(diào)整的水平傳動(dòng)模組，設(shè)于水平傳動(dòng)模組上用于驅(qū)動(dòng)跟蹤攝像機(jī)本體俯仰調(diào)整的垂直傳動(dòng)模組。
所述的水平傳動(dòng)模組包括有托板組件，托板組件底部設(shè)有支撐中心軸，支撐中心軸通過(guò)軸承活動(dòng)連接有齒輪底座，齒輪底座通過(guò)固定夾片與所述底座夾緊固定連接;所述的托板組件上還設(shè)有水平調(diào)整電機(jī)，水平調(diào)整電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與所述齒輪底座間通過(guò)第一同步帶傳動(dòng)連接。
所述的垂直傳動(dòng)模組包括有與所述托板組件固定連接的U型支架，U型支架的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)耳軸與跟蹤攝像機(jī)本體兩側(cè)相連接，耳軸與跟蹤攝像機(jī)本體固定連接，在U型支架內(nèi)部設(shè)有與耳軸固定連接的同步輪，所述托板組件上設(shè)有俯仰調(diào)整電機(jī)，俯仰調(diào)整電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與同步輪之間通過(guò)第二同步帶傳動(dòng)連接，所述的第二同步帶置于U型支架的側(cè)壁空腔中。
所述的底座前面設(shè)置有紅外搖控器接收窗口，在跟蹤處理主板上與紅外搖控器接收窗口對(duì)應(yīng)位置設(shè)有紅外遙控接收模塊。
本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型集成全景定位分析攝像機(jī)和高清跟蹤攝像機(jī)，云臺(tái)采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需將驅(qū)動(dòng)跟蹤攝像機(jī)本體水平和俯仰調(diào)整電機(jī)安裝于托板組件內(nèi)，通過(guò)同步帶的連接，便可實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的速度的角度控制。本實(shí)用新型采用集成化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使底座、全景定位分析攝像機(jī)、跟蹤處理主板、云臺(tái)、跟蹤攝像機(jī)本體合理地結(jié)合成一個(gè)整體，成本低，安裝方便。本實(shí)用新型在保證外觀的美觀性的同時(shí)，簡(jiǎn)化了裝配工藝，適合大批量生產(chǎn)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說(shuō)明。
參照?qǐng)D1至圖2中所示，本實(shí)用新型包括有底座1，設(shè)于底座1上的云臺(tái)4，設(shè)于云臺(tái)4上的跟蹤攝像機(jī)本體5，以及設(shè)于底座1內(nèi)的全景定位分析攝像機(jī)2。
底座1可以由上殼11和下殼12構(gòu)成，底座1的前側(cè)設(shè)有面板13，面板13上設(shè)有供全景定位分析攝像機(jī)2露出的通孔。底座1內(nèi)設(shè)有與云臺(tái)4、跟蹤攝像機(jī)本體5和全景定位分析攝像機(jī)2電連接的跟蹤處理主板14。
跟蹤攝像機(jī)本體5用于高清視頻采集，如：對(duì)老師教學(xué)過(guò)程中，跟蹤老師移動(dòng)移動(dòng)地進(jìn)行高清視頻采集，并由跟蹤處理主板14進(jìn)行處理后視頻輸出。
全景定位分析攝像機(jī)2主要用于全景拍攝，根據(jù)采集圖中的圖像變化比對(duì)分析出跟蹤攝像機(jī)本體5拍攝對(duì)象的位置變化，如：對(duì)老師教學(xué)過(guò)程中，全景定位分析攝像機(jī)2對(duì)整個(gè)講臺(tái)范圍進(jìn)行全景拍攝，可以采用現(xiàn)有任意一種圖像定位分析方法，分析出老師在講臺(tái)中的位置，當(dāng)老師在講臺(tái)上走動(dòng)時(shí)，根據(jù)圖像變化比對(duì)分析出老師的變化位置量，為跟蹤處理主板14控制調(diào)整跟蹤攝像機(jī)本體5拍攝方位提供追蹤控制信號(hào)，由云臺(tái)4根據(jù)追蹤控制信號(hào)執(zhí)行調(diào)整動(dòng)作。
參照?qǐng)D1和圖4中所示，所述的全景定位分析攝像機(jī)包括有一個(gè)或兩個(gè)鏡頭21，鏡頭安裝座22，定位相機(jī)安裝支架24和圖像處理板23;鏡頭21經(jīng)底座1前側(cè)面開(kāi)設(shè)的安裝孔露出底座，鏡頭21通過(guò)螺紋連接安裝于鏡頭安裝座22上，圖像處理板23設(shè)于鏡頭安裝座22背面與鏡頭21對(duì)應(yīng)位置，鏡頭安裝座22底面固定在定位相機(jī)安裝支架24上，定位相機(jī)安裝支架24固定于底座1的下殼上;鏡頭21用于光學(xué)成像，圖像處理板23電連接跟蹤處理主板，圖像處理板23用于將鏡頭21的光學(xué)成像進(jìn)行光學(xué)轉(zhuǎn)換，并輸出至跟蹤處理主板，由跟蹤處理主板進(jìn)行圖像定位分析。
參照?qǐng)D1至圖3中所示，所述的云臺(tái)4包括有安裝于底座1上的用于驅(qū)動(dòng)跟蹤攝像機(jī)本體5水平調(diào)整的水平傳動(dòng)模組41，設(shè)于水平傳動(dòng)模組41上用于驅(qū)動(dòng)跟蹤攝像機(jī)本體5俯仰調(diào)整的垂直傳動(dòng)模組。
水平傳動(dòng)模組41包括有托板組件411，托板組件411底部設(shè)有支撐中心軸，支撐中心軸通過(guò)軸承412活動(dòng)連接有齒輪底座415，齒輪底座415通過(guò)固定夾片414與所述底座1的上殼11夾緊固定連接;所述的托板組件411上還設(shè)有水平調(diào)整電機(jī)417，水平調(diào)整電機(jī)417的驅(qū)動(dòng)輪與所述齒輪底座415間通過(guò)第一同步帶413傳動(dòng)連接。水平調(diào)整電機(jī)417工作時(shí)，托板組件411就相對(duì)于底座1水平旋轉(zhuǎn)。
垂直傳動(dòng)模組包括有與所述托板組件411固定連接的U型支架42，U型支架42的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)耳軸與跟蹤攝像機(jī)本體5兩側(cè)相連接，耳軸與跟蹤攝像機(jī)本體5固定連接，在U型支架42內(nèi)部設(shè)有與耳軸固定連接的同步輪43，所述托板組件411上設(shè)有俯仰調(diào)整電機(jī)418，俯仰調(diào)整電機(jī)418的驅(qū)動(dòng)輪與同步輪43之間通過(guò)第二同步帶45傳動(dòng)連接，所述的第二同步帶45置于U型支架42的側(cè)壁空腔中;為了便于裝配，U型支架42的側(cè)邊設(shè)有扣合有側(cè)蓋44。
托板組件411上設(shè)有與水平調(diào)整電機(jī)417和俯仰調(diào)整電機(jī)418連接的轉(zhuǎn)接板416，轉(zhuǎn)接板416通過(guò)插接方式與跟蹤處理主板14相插接，以便模塊化生產(chǎn)裝配。
參照?qǐng)D2中所示，為了便于手動(dòng)遙控本實(shí)用新型，所述的底座1前面的面板13上設(shè)置有紅外搖控器接收窗口，在跟蹤處理主板14上與紅外搖控器接收窗口對(duì)應(yīng)位置設(shè)有紅外遙控接收模塊。
