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本開發(fā)方案涉及一種盲人用品，特別涉及一種可以自動引導(dǎo)盲人進行無障礙行走的盲人智能手杖。
背景技術(shù)：
盲人是一種特殊人群，由于其無法觀察周圍物體使其行走受限。目前常用的輔助盲人行走的盲人用品也有許多，諸如盲人車，需要盲人必須沿著盲道行走，或者需要其他人進行照顧才可以行走;還如導(dǎo)盲犬，但是在諸多公眾場合是不允許寵物進入的，也非常不方便;還如盲人手杖，目前常規(guī)的手杖只有輔助盲人識別前方或周圍障礙物的作用，需要盲人慢慢不斷地點擊地面才可實現(xiàn)，如此行走非常緩慢，而且有時候還會被地面錯誤導(dǎo)向，甚至有時導(dǎo)致盲人摔倒，造成安全問題。
鑒于以上不足，有必要提供一種可以更加智能的手杖指引盲人進行正常行走，同時還可以實時觀察周圍障礙物，避免摔倒、摔傷的風險;當然，在該智能手杖上最好還可以設(shè)置更多有利于盲人進行使用的功能;上述此類產(chǎn)品，乃為所冀。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為克服現(xiàn)有盲人用輔助產(chǎn)品之諸多缺陷，本實用新型提供了一種新型的盲人智能手杖。
本實用新型解決技術(shù)問題的方案是提供一種盲人智能手杖，其整體呈長條狀，包括杖桿和手柄，杖桿的頂端設(shè)置為手柄，杖桿上設(shè)置有至少一按鍵和至少一探頭，所述按鍵和探頭均電性連接至一PCB控制板，PCB控制板包括主芯片和存儲模塊，按鍵內(nèi)包括一語音導(dǎo)航模塊;所述探頭包括障礙物探頭和視頻識別探頭，障礙物探頭包括運動物體探測模塊和靜止物體探測模塊;所述障礙物探頭還包括路面探測模塊和障礙物距離探測模塊;所述視頻識別探頭包括紅綠燈識別模塊。
優(yōu)選地，杖桿包括上部和下部，下部可以收縮至上部的內(nèi)部腔體中。
優(yōu)選地，下部的底端固定一防震墊，手柄處設(shè)置有生物數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊。
優(yōu)選地，所述按鍵內(nèi)還包括語音通話模塊。
優(yōu)選地，所述按鍵內(nèi)還包括天氣預(yù)報模塊、MP3模塊和收音機模塊。
優(yōu)選地，所述視頻識別探頭包括光線識別模塊。
優(yōu)選地，所述視頻識別探頭包括行走軌跡記錄模塊和危險模式報警模塊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的盲人智能手杖的杖桿包括上部和下部，借助可以收縮的功能，攜帶更加方便。盲人智能手杖內(nèi)部的語音導(dǎo)航模塊可以自動引導(dǎo)盲人到達目的地。除此之外，還具有音頻播放功能、報警功能、障礙物識別功能、行走軌跡記錄、天氣預(yù)報、語音通話等功能。功能豐富，使盲人在使用時通過簡單的手杖即可以享受多方便服務(wù)，成為他的“第二雙眼睛”。
具體實施方式：
為了使本實用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
請參閱圖1，本實用新型提供一種盲人智能手杖10，整體呈長條狀，包括杖桿101和手柄103，杖桿101的頂端設(shè)置為手柄103，手柄103供盲人手握，較優(yōu)地，手柄103設(shè)計成與杖桿101垂直，更易形成“丁”字形握持結(jié)構(gòu)，便于把持。
杖桿101包括上部1011和下部1013，為了便于收縮存放，下部1013可以收縮至上部1011的內(nèi)部腔體1015中，在使用的時候又可以將下部1013放出來，使得在盲人使用時更加方便的收縮存放和存取。下部1013的底端固定一防震墊1017，可以在盲人智能手杖10使用頻繁著地時減少震動，更加方便使用。
手柄103上內(nèi)置有生物數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊(圖未示)，當盲人將手放置在手柄103處后，可以通過生物數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊實時監(jiān)測人體的溫度、脈搏、心跳等生物數(shù)據(jù)并顯示給盲人，或者通過聲音提示盲人，讓其實時知曉自己的生理數(shù)據(jù)，預(yù)防不正常、不健康狀態(tài)的發(fā)生。或者，通過手柄內(nèi)置的生物數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊直接與盲人的智能穿戴系統(tǒng)進行通信，讀取智能穿戴系統(tǒng)數(shù)據(jù)并通過顯示或者聲音通知盲人，作用與功能與上述類似。
杖桿101上設(shè)置有第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108，第一按鍵105和第二按鍵106較佳的設(shè)置在杖桿101的上部1011，更方便盲人直接用手可以觸摸到;障礙物探頭108較佳地設(shè)置在下部1013，使障礙物探頭108更容易、更準確的探測低處的物體，視頻識別探頭107可以設(shè)置在上部1011或下部1013。上述的第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108可以為一個或多個，設(shè)置的位置也可以根據(jù)需要設(shè)置在上部1011和/或下部1013，并不以此為限。
所述的第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108均電連接到一PCB控制板109上，由設(shè)置模塊來驅(qū)動和執(zhí)行第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108上預(yù)設(shè)的功能。具體地，請參閱圖2，PCB控制板109包括主芯片1091和存儲模塊1093，主芯片1091負責第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108在邏輯上的運算和運行，存儲模塊1093用來存儲所有需要調(diào)用或存儲的數(shù)據(jù)。主芯片1091還可以內(nèi)置藍牙模塊，如果盲人帶有藍牙耳機，則可以將PCB控制板109傳送的信息通過藍牙進行語音播放。
第一按鍵105包括語音導(dǎo)航模塊1051，緊急營救模塊1053和語音通話模塊1055。
存儲模塊1093內(nèi)存儲有所有地區(qū)的地圖信息，而且在主芯片1091上設(shè)置有GPS定位模塊，可以實時探測盲人智能手杖10所處的位置。較佳地，可以在主芯片上插入手機卡，使其可以接入GPS定位系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。當盲人需要去往某個位置時，只需按下第一按鍵105，借助語音導(dǎo)航模塊1051，可以語音引導(dǎo)盲人到達目的地。也可以通過GPS定位模塊導(dǎo)入現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)地圖，用語音導(dǎo)航模塊1051搜索親友的目的地進行導(dǎo)航到達他出。
當盲人處于危險狀態(tài)時，比如在車流量比較大的馬路上時，或者在迷路無法求助周圍人員時，按下第一按鍵105，借助緊急營救模塊1053馬上呼叫緊急聯(lián)系人，或者發(fā)出蜂鳴聲吸引遠處的人員對其進行關(guān)注營救。
當主芯片1091上插入手機卡時，借助語音通話模塊1055可以與加入在手機卡上的好友，或者直接呼叫對方的手機號碼實現(xiàn)實時語音通話，當然也可以借助微信等實時聊天工具與其他人員進行實時語音通話。
第二按鍵106包括天氣預(yù)報模塊1061，MP3模塊1063和收音機模塊1065。主芯片1091藍牙連接藍牙耳機時，當盲人按下第二按鍵106則可以實時了解當日天氣情況;當存儲模塊1093里存儲有音頻文件時，按下第二按鍵106，借助MP3模塊1063可以收聽動聽的音樂;按下第二按鍵106，借助收音機模塊1065，還可以收聽調(diào)頻節(jié)目。
視頻識別探頭107包括紅綠燈識別模塊1071，危險模式報警模塊1073、光線識別模塊1075和行走軌跡記錄模塊1077。視頻識別探頭107較簡單的可以為一受主芯片1091控制的攝像頭。
當視頻識別探頭107探測到周圍有紅綠燈時，借助紅綠燈識別模塊1071可以自動判斷紅綠燈，并將紅綠燈狀態(tài)告知盲人，讓其可以更加自助的知道交通狀態(tài)，避免交通意外發(fā)生。
當視頻識別探頭107探測到周圍有危險狀況時，如高溫、火險等情況時，借助危險模式報警模塊1073自動識別并報警，告知盲人此時危險，應(yīng)注意避讓，或者直接通知緊急聯(lián)系人。
借助光線識別模塊1075，可以實時探測當前光線是否充足，自動告知盲人此時是否天黑;較佳地，可以內(nèi)置太陽能充電模塊，光線識別模塊1075識別當前處于白天時，自動打開太陽能充電模塊給盲人智能手杖10充電。
借助行走軌跡記錄模塊1077，可以實時存儲盲人行走過的軌跡視頻，便于后期有需要時進行調(diào)取查詢。當然，存儲的軌跡視頻文件存儲在存儲模塊1093內(nèi)，可以與電腦或手機進行文件互傳。
作為較優(yōu)方案，視頻識別探頭107還可以包括人臉識別模塊(圖未示)和探測物體識別模塊(圖未示)。人臉識別模塊可以檢測位于盲人附近的人，比如說已經(jīng)認證的親人等，當遇到陌生人且又未被人臉識別模塊驗證通過，則存在被欺騙的風險，警告盲人要注意。探測物體識別模塊可以對除人之外的其他物體進行識別，比如說動物或者經(jīng)常存在于路上的物體，以便可以實時并準確告知附近有什么物體存在。
障礙物探頭108包括運動物體探測模塊1081，靜止物體探測模塊1083、路面探測模塊1085和障礙物距離探測模塊1087。障礙物探頭108較簡單的可以為一受主芯片1091控制的攝像頭，其邏輯算法和執(zhí)行原理與視頻識別探頭107存在不同。
借助運動物體探測模塊1081，靜止物體探測模塊1083可以檢測周圍的靜止和運動物體，如人、車、動物等。告知盲人周圍存在的物體數(shù)量，物體大小及運動狀態(tài)，讓盲人時刻可以掌握周圍的物體信息。同時，在語音導(dǎo)航進行時，盲人到達目的地附近后，借助運動物體探測模塊1081可以在目的地附近探測到周圍的人員后，方便盲人像其求助以準確到達目的地。
借助路面探測模塊1085，可以掌握低處的地面狀況，如低洼地形提示，積水路面提示，臺階路面提示等，讓盲人在未到達此處時有所心里準備，或者直接繞道通過。
借助障礙物距離探測模塊1087，可以在較遠處即可評估前方目標的距離，讓盲人可以提前知曉前方信息，提前做好預(yù)判。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的盲人智能手杖10的杖桿101包括上部1011和下部1013，借助可以收縮的功能，攜帶更加方便。盲人智能手杖10內(nèi)部的語音導(dǎo)航模塊1051可以自動引導(dǎo)盲人到達目的地。除此之外，還具有音頻播放功能、報警功能、障礙物識別功能、行走軌跡記錄、天氣預(yù)報、語音通話等功能。功能豐富，使盲人在使用時通過簡單的手杖即可以享受多方便服務(wù)，成為他的“第二雙眼睛”。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進等均應(yīng)包含本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
